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具身智能仿人机器人

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1、采用双足机器人为载体，关节带反馈，可实时动态调整高度、速度、步幅、转弯半径等运动参数；内置半闭环自稳定步态算法，可快速实现行走、上下台阶、跨栏、抓取、搬运、踢球等运动形态；软硬件全开源，支持多模态（大语言模型、语音大模型、视觉大模型）AI大模型及具身智能开发。2、整机供货，各功能模组供电、通信及控制统一集成在智能处理器上，支持一键开机，自启动到运动姿态：投影尺寸（长）220～260mm，投影尺寸（宽）160～180mm，高度380～400mm，重量：2.35～2.55kg。3、智能处理器：CPU采用ARM架构，性能不低于四核64位Cortex-A76，主频≥2.4GHz；GPU不低于VideoCore VII 800 MHz；内存≥8GB；存储≥128GB,采用TF（MicroSD）卡，方便插拔；不少于4个USB板载接口、1个Micro HDMI接口、1个Type-C接口、6路总线舵机接口（3Pin）、2路IIC接口（4Pin）及1路扬声器接口，包括板载开关、蜂鸣器、IMU、语音识别芯片及双通道麦克风。4、双足仿生结构：不低于24个自由度，至少包括头关节1*2个自由度，肩关节2*2个自由度，肘关节2*2个自由度，手关节2*1个自由度，髋关节2*3个自由度，膝关节2*1个自由度，踝关节2*2个自由度；结构采用轻硬铝合金材料，表面氧化处理，臂展≥265mm，末端带两指抓取结构，最大开合距离≥72mm；腿长≥245mm，末端带防滑脚垫；核心髋关节不少于2个，采用高压磁编码技术伺服舵机，堵转扭矩≥35KG.cm 11.1V，转速≥0.18sec/60° 11.1V，支持360°可控，支持≥12位高精度无接触角度检测，工作电压9V-12.6V，支持堵转保护、过温保护，精度≤0.3°，UART串口指令控制，金属齿轮，支持温度、电压、位置反馈，PH2.0-3P接口不少于3个；头部及手关节采用总线式伺服舵机，堵转扭矩≥12KG.cm 11.1V；腿部及肩关节采用总线式伺服舵机，转动扭矩≥35KG.cm 11.1V。5、调试器：采用USB串口通信，5～14V宽电压独立供电，支持总线伺服舵机初始化及调试，接口不少于4个，35kg、12kg调试舵机各1个。6、搭载视觉传感器，可视角度≥120°，像素≥500万，支持手动调焦，USB免驱；集成麦克风及扬声器（功率≥3W），支持语音交互及AI大模型开发；搭载测距传感器，基于TOF技术，测量距离：0.03～2m，FOV视场角≥25度，IIC通信；搭载OLED显示模块，显示≥20*10mm，分辨率≥128*64，采用IIC通信。7、采用锂电池供电，不低于5C标准，容量≥11.1V 3500mAh，可实时显示电压，配专用充电器。8、系统版本：Ubuntu 20.04+ROS Noetic，提供机器人URDF模型，支持Gazebo仿真开发，至少支持无线手柄（标配），移动APP（无线），PC远程（无线）三种控制模式。9、开发工具，全部要求提供源代码程序：动作组编辑工具，支持关节可视化控制，不少于22个自由度，支持动作组添加、编辑、更新及删除功能，支持动作组运行、停止功能；支持手动操作关节编程功能，可回读角度信息；支持舵机偏差调整及舵机回中功能；颜色阈值编辑工具：最多由三个因素确定一种颜色阈值，因素范围在0-255间可调；标配不少于6种颜色，支持颜色新增、删除及保存；舵机调试工具：支持串口通信，可选择串口及波特率；支持舵机ID设置（0-253）、舵机模式位置调试、电机模式速度调试；支持电压、温度、位置参数实时可视化展示；移动终端控制工具：支持IOS、Android系统；支持网络配置，遥控、图像回传显示、保存，追踪踢球，支持取色巡线及人脸检测功能。10、课程需求：技术手册1套；实验指导书1套，教学案例数量不少于28项，要求提供Python源代码程序；综合实践项目不少于5项，以平台为操作载体，至少包括竞速短跑、绕障行走、跨越台阶、点球大战、垃圾分类等，要求提供Python源代码程序。11、学科竞赛：可以参加全国大学生信息安全与对抗技术竞赛-智能安全赛（仿人智能体项目），睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)-CAIM工创赛道-安防场景-救援演习项目，中国机器人及人工智能大赛-机器人竞技赛（仿人短跑、障碍跑、点球）项目。

要求质保期3年，供货后提供到校培训及学科竞赛指导服务。